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聊聊特斯拉为自动驾驶添加“辅助”二字那些事

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聊聊特斯拉为自动驾驶添加“辅助”二字那些事

[搜狐汽车 E电园]特斯拉中国官网已经将车型介绍中的Autopilot自动驾驶功能,更名为了Autopilot自动辅助驾驶。“辅助”二字的添加,似乎在告诫特斯拉的车主们,这只是一个辅助功能,并不能承担全部的驾驶任务。这一改变似乎和国内的一起特斯拉自动驾驶事故有关。

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8月3日,一位特斯拉车主驾驶车辆在北京五环路上使用自动驾驶功能时,与车道边停靠的一辆黑色桑塔纳汽车发生剐蹭。特斯拉的自动驾驶系统对前方的桑塔纳汽车毫无察觉,没有采取任何规避动作或减速制动。在剐蹭过后,车辆未采取任何措施,而是继续向前行驶,直到车主自己踩下刹车踏板才停下车。但特斯拉公司发言人在声明中解释说,特斯拉公司几周来一直在更正不同语言间翻译造成的歧义,选择在现在修改中文翻译与近期发生的事件和新闻报道无关。

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无独有偶,据外国媒体报道,8月22日,一位名叫马克?默尔森的美国德克萨斯州的特斯拉车主,在175号高速公路的行驶过程中开启了Autopilot自动辅助驾驶功能,但由于Autopilot系统未能识别公路上的一个弯道,导致车辆冲出道路,撞上了路边的护栏。

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44岁的默尔森在接受采访时说,“我曾在那段高速公路上全程开启Autopilot,以为它可以像以前那样应对所有的路况,因此伸手从手套箱里拿衣服。”而在事发前,他还在清理仪表盘,双手并未放在方向盘上。根据这位特斯拉述,车辆在径直冲撞之后,并没有停下,反而继续加速前进。

对比两次由于特斯拉自动驾驶引起的事故可以看出,Autopilot功能在发生事故后,都没有及时采取制动措施。Autopilot若存在这样的缺陷,极有可能对驾驶员和乘客造成更为严重的二次伤害。

接二连三的自动驾驶事故将特斯拉公司推向了风口浪尖,该公司发言人强调,Autopilot只是一项辅助驾驶功能,驾驶员在使用这项功能时应将双手放在方向盘上,随时准备应对突发状况。与此同时,一位特斯拉员工透露,公司对员工进行了再次培训,要求他们告知驾驶员,在开启Autopilot功能时,双手必须放在方向盘上。而根据发生剐蹭的特斯拉中国车主和其他一些特斯拉车主所说,销售人员在介绍Autopilot功能时,将该功能描述为一个完全自主的驾驶系统。

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事实上,特斯拉的Autopilot功能更像一个的ADAS(高级驾驶辅助)系统,该系统通过车上搭载的GPS系统、前置摄像头、毫米波雷达以及超声波传感器,配合行车电脑软件算法,实现包括车辆的自适应巡航、车道保持、自动换道等一系列辅助功能。而加装Autopilot功能的官方售价为27500元。相比较,谷歌无人车车顶的搭载了一台64线激光雷达,雷达可以旋转着对周围的障碍物进行360°扫描,车身上还安装了摄像头和超声波传感器,仅仅一台64线激光雷达的价格就超过50万元。所以,特斯拉若想做出一套真正的自动驾驶系统,恐怕不是软件方面的更新换代能够实现的。

特斯拉方面似乎也意识到了Autopilot在硬件方面的不足,其自动驾驶系统的第二代产品Autopilot 2.0,会在近期推出。据多个报告显示,Autopilot 2.0将会使用三目摄像头来替换先前的单摄像头,三个摄像头各自分工,一个用于道路状态检测,一个用于探测红绿灯、车道线,一个用于探测车辆、行人等移动障碍物目标。与此同时,车身还会加装更多的雷达,据传特斯拉将会在车身的每个角上安装一部雷达,用于更加精确地检测车辆周围的障碍物信息。但是即便如此,特斯拉所搭载的这套自动驾驶系统成本依旧不高,而较低的硬件成本,带来的通常是系统性能的不稳定以及障碍物检测精度的降低,若想靠软件算法弥补这一不足,恐怕还有很长的一段路要走。鉴于此,对于特斯拉的Autopilot 2.0,建议大家还是保持观望的态度比较好。

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在8月4日特斯拉公布的2016年第二季度财报显示,特斯拉的亏损状况已经持续了十三个季度。报告显示,特斯拉第二季度营收额为12.70亿美元,高于去年同期的9.55亿美元。但净亏损同样高于去年同期,达到了2.93亿美元。而公布财报后不久的两起特斯拉自动驾驶事故,更是雪上加霜,对公司造成了不小的影响。若想扭亏为盈,特斯拉还有很长的一段路要走。而特斯拉的Autopilot技术,似乎面临着更多的挑战。

9月13日,特斯拉向车主推送8.0版本固件,为Autopilot技术提供升级。升级后的系统,将激活车辆所搭载的雷达系统(2014年10月之后的车型),使其成为主控制传感器,绘制周边的3D场景。相对依赖摄像头对周围环境进行图像识别的原有系统,精度上有一定的提升。版本升级刚刚完成,最终的使用效果,仍需要时间来检验。

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